//整体开始是调用一次
    this.roleAnimation.setStartListener((trackEntry)=>{
        console.log('---->> HeroAI roleAnimation, setStartListener:', trackEntry.trackIndex, trackEntry.animation.name);
    });
    //动画关闭时调用，在setEndListener之后
    this.roleAnimation.setDisposeListener((trackEntry)=>{
        console.log('---->> HeroAI roleAnimation, setDisposeListener:', trackEntry.trackIndex, trackEntry.animation.name);
    });
    //整体结束时调用
    this.roleAnimation.setEndListener((trackEntry)=>{
        console.log('---->> HeroAI roleAnimation, setEndListener:', trackEntry.trackIndex, trackEntry.animation.name);
    });
    //中断时调用，在setEndListener之前
    this.roleAnimation.setInterruptListener((trackEntry)=>{
        console.log('---->> HeroAI roleAnimation, setInterruptListener:', trackEntry.trackIndex, trackEntry.animation.name);
    });
    //每次循环结束时调用
    this.roleAnimation.setCompleteListener((trackEntry)=>{{
        console.log('---->> HeroAI roleAnimation, setCompleteListener:', trackEntry.trackIndex, trackEntry.animation.name);
    });

// 示例代码，先执行动作1、再执行动作2、然后执行回调
cc.tween(node)
    .to(time1, { position: newPosition }) // 动作1
    .to(time2, { angle: newAngle }) // 动作2
    .call(() => {
        // console.log('>> cc.tween end')
    })
    .start();

// 示例代码，先同步执行动作1和动作2、然后延迟0.5秒、然后执行动作3
cc.tween(node)
    .parallel(
        cc.tween().to(time1, { position: newPosition1 }),// 动作1
        cc.tween().to(time2, { angle: newAngle }),// 动作2
    )
    .delay(0.5)
    .to(time2, { position: newPosition2 }) // 动作3
    .start();

// 示例代码 串并行混排、重复
cc.tween(node)
    .repeat(3,  // 让整个 sequence 重复 3 次
        cc.tween().sequence( //先执行第一个parallel，然后等待0.5秒、然后执行第二个parallel
            cc.tween().parallel( //先动作1与动作2串行
                cc.tween().to(1, { position: cc.v2(200, 200) }),  // 动作1
                cc.tween().to(1, { angle: 180 }) //动作2
            ),
            cc.tween().delay(0.5),
            cc.tween().parallel( //后动作3与动作4
                cc.tween().to(1, { position: cc.v2(-200, -200) }).to(1, { position: cc.v2(0, -200) }), //动作3,包含两个串行的子动作
                cc.tween().to(1, { color: cc.Color.RED }) //动作4
            )
        ).call(()=>{
               console.log('>> repeat once'); //每次repeat可以单独定义回调
        }),
 
    ).call(()=>{
        console.log('>> repeat end');} //整体完成的回调
    ).start();

// 示例代码
cc.tween(node)
    .to(time, { position: newPosition }, { easing: "sineInOut" }) // 先慢后快
    .start();
// 常用 easing 类型
// "sineIn"	开始慢，后面加速
// "sineOut"	开始快，后面减速
// "sineInOut"	先慢-加速-再慢
// "quadIn"	二次方曲线加速
// "quadOut"	二次方曲线减速
// "quadInOut"	二次方曲线平滑过渡

//示例代码
cc.tween(node)
    .bezierTo(time, cc.v2(100, 200), cc.v2(200, 300), cc.v2(300, 100)) // 1秒内按贝塞尔曲线移动
    .start();
// bezierTo(time, control1, control2, endPos)
// control1 和 control2 是控制点，决定曲线形状。
// endPos 是终点，节点沿着曲线到达该点。

//示例代码
cc.tween(node)
    .sequence(
        cc.tween().to(time1, { position: cc.v2(100, 200) }, { easing: "sineOut" }),
        cc.tween().to(time2, { position: cc.v2(200, 100) }, { easing: "sineIn" })
    )
    .start();

  let imgUrl = 'xxx';//图片地址
  cc.assetManager.loadRemote(imgUrl, {ext: '.png'}, (err, tex: cc.Texture2D) => {
     this.imgNode.getComponent(cc.Sprite).spriteFrame = new cc.SpriteFrame(tex);
  });

....
  onLoad(){
    cc.director.getPhysicsManager().enabled = true;
  }
....
  //碰撞开始时的回调，self为碰撞“主动方”， other为碰撞“被动方”
  onBeginContact(contact, self, other){
    let v = self.body.linearVelocity;
    v.y = 1200;//设置一个向上的速度
    self.body.linearVelocity = v;
    //注意，下面这种写法是无效的：
    //self.body.linearVelocity.y = 1200;
  }
  //碰撞处理结束时的回调
  onEndContact(contact, self, other){
 
  }
....