习惯了服务器端编程的思路，玩硬件也想把时间搞得清楚一些
简单研究Arduino一个指令所需的时钟周期，板子是某宝上最常见的Arduino UNO R3，先上代码：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 | const int LED1 = 13; //红色LED const int LED2 = 12; //蓝色LED int loopin = 0; void setup() { pinMode(LED1, OUTPUT); pinMode(LED2, OUTPUT); } void loop() { loopin++; if(loopin % 2 == 1){ //点亮红色LED digitalWrite(LED1, HIGH); digitalWrite(LED2, LOW); delay(1000); //持续1秒 }else{ //点亮红色LED digitalWrite(LED2, HIGH); digitalWrite(LED1, LOW); delay(1000); //持续1秒 //******************************关键看这里，这个for循环的时间，约等于delay(1000)，此时双色同时亮起 for(long i = 0; i < 160000; i++){ digitalWrite(LED1, i % 2 == 0 ? LOW : HIGH); digitalWrite(LED2, i % 2 == 1 ? LOW : HIGH); } } } |
就这么多~~
整体上，用一个超长的for循环模拟出一个1秒的delay，然后观察同时亮起的时间，是否等于单独亮起的时间
实际测算，到16万时，同时亮起的时间，基本等于另外两个亮起的时间
（这里只是估算，有时间的话，也可以算的更精确一点：对着计数器数秒，看闪动的次数是否和秒数一直，不一致的话，就调整这个i得最大值）
也就是说，这里的一个for循环，Arduino的大约需要 1/160 毫秒，或者说0.16M，简答分析这个for循环做了哪些事情
1. i+1，= i， i与最大值比较，大约3次
2. i%2，== 0 ？， 高电平或低电平输出，大约3次
3. 与上一步基本一致
加起来大约10个指令？
Arduino UNO R3的晶振频率是16M，也就是说，大约，晶振的10个周期，可以执行一个程序指令
另一个方面，UNO的处理器核心是ATmega328，8位处理器，i是long型32位，上面的每次运算，cpu至少要算四次（具体8位处理器怎么捣腾相加两个32位的数，记不清了），按这种方式算的话，其实也差不多
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