Monthly Archives: 一月 2017

Hello World 软硬兼施

Arduino如何多任务

2017 年 01 月 15 日 – 下午 3:12

小搜了一下，Arduino没有简单的多线程/多任务的解决方案
换个方向想想，也对，Arduino本身那点存储空间，就是个微控制器，专心能控制好一个东西就行了，还搞神马多任务
不过，考虑到代码的整齐度，简单的模块划分还是需要的，比如，需要同时分别控制指示灯和舵机时，你不能把所有的代码都放在Loop函数里吧
借鉴以前用js做动画里的实现方式

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#include <Servo.h>
Servo duoji1servo;
 
const int pinLed1   = 12;   //连接红色led
const int pinLed2   = 13;   //连接蓝色led
const int pinDuoji  = 9;    //连接舵机控制端口
 
void setup() {
  pinMode(pinLed1, OUTPUT);
  pinMode(pinLed2, OUTPUT);
  duoji1servo.attach(pinDuoji);
}
 
long _ti = 0;  //控制参数累加
void loop() {
  _ti++;
  ledTest(_ti);
  duojiTest(_ti);
  delay(1);    //1毫秒
}
 
//led闪动测试
int ledi = 0;
void ledTest(long ti){
  ledi++;
  if(ledi == 512){
      ledi = 0;
  }
  int n = ledi;
  if(ledi > 255){
    n = 512 - ledi;
  }
  analogWrite(pinLed1, n);   //分别控制LED亮度
  analogWrite(pinLed2, (255 - n));
}
 
//舵机测试
int duojii = 0;
void duojiTest(long ti){
  if(ti % 10 == 0){//调用间隔，10毫秒计算一次
    duojii++;
    if(duojii > 360){
      duojii = 1;
    }
    if(duojii <= 180){  //正传
      duoji1servo.write(duojii);
    }else{              //反转
      duoji1servo.write(360 - duojii);
    }
  }
}
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Hello World 软硬兼施

Arduino的指令时间研究

2017 年 01 月 08 日 – 下午 1:19

习惯了服务器端编程的思路，玩硬件也想把时间搞得清楚一些
简单研究Arduino一个指令所需的时钟周期，板子是某宝上最常见的Arduino UNO R3，先上代码：

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const int LED1  = 13;               //红色LED
const int LED2  = 12;               //蓝色LED
int loopin      = 0;
 
void setup() {
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  loopin++;
  if(loopin % 2 == 1){              //点亮红色LED
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    delay(1000);                    //持续1秒
  }else{                            //点亮红色LED
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED1, LOW);
    delay(1000);                    //持续1秒
    //******************************关键看这里，这个for循环的时间，约等于delay(1000)，此时双色同时亮起
    for(long i = 0; i < 160000; i++){
      digitalWrite(LED1, i % 2 == 0 ? LOW : HIGH);
      digitalWrite(LED2, i % 2 == 1 ? LOW : HIGH);
    }
  }
}

就这么多~~
整体上，用一个超长的for循环模拟出一个1秒的delay，然后观察同时亮起的时间，是否等于单独亮起的时间
实际测算，到16万时，同时亮起的时间，基本等于另外两个亮起的时间
（这里只是估算，有时间的话，也可以算的更精确一点：对着计数器数秒，看闪动的次数是否和秒数一直，不一致的话，就调整这个i得最大值）
也就是说，这里的一个for循环，Arduino的大约需要 1/160 毫秒，或者说0.16M，简答分析这个for循环做了哪些事情
1. i+1，= i， i与最大值比较，大约3次
2. i%2，== 0 ？， 高电平或低电平输出，大约3次
3. 与上一步基本一致
加起来大约10个指令？
Arduino UNO R3的晶振频率是16M，也就是说，大约，晶振的10个周期，可以执行一个程序指令
另一个方面，UNO的处理器核心是ATmega328，8位处理器，i是long型32位，上面的每次运算，cpu至少要算四次（具体8位处理器怎么捣腾相加两个32位的数，记不清了），按这种方式算的话，其实也差不多
—-over
转载请注明出处: 昆仑的山头

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日志

2017~~新的开始

2017 年 01 月 04 日 – 上午 11:01

新年伊始，终于把完成了搬家，将blog迁移到腾讯云上来，庆祝一下

烟花

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