Monthly Archives: 七月 2015

Hello World 倒塌集

2147483647

如果你在你的mysql里看到了这个数,一定稍微停下来想想
两周前写的同步联系人的方法,定时执行,半小时一次,已有的更新,没有的插入新数据

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if(count($contacts) > 0){
    foreach($contacts as $co){
        $c = Contacts::where('uin', $co['Uin'])->first();
        if(empty($c)){
            $c = new Contacts();
            $c->uin = $co['Uin'];
        }
        $c->nick_name    = $co['NickName'];
        $c->user_name    = $co['UserName'];
        $c->last_fri_uid = $friUin;
        $c->save();
    }
}

很简单地逻辑吧~~
因为是demo项目,写完以后正常跑着,就没怎么细看
今天看Contacts库里面。。。。。。x,已经十几万条数据了
可以实际上只有几十个联系人,稍微细看,NickName全是重的
当时就对着这段程序找bug,加日志,但是,真没发现问题

在仔细看错误的数据,uin字段都是2147483647。。。好像猜到问题了。
于是百度mysql int字段的长度,恩,2147483647正式int的最大长度,如果给更大的数,存进去的还是这个~~与你建表是给这个字段的length无关
而这里的uin,正是这样一个长度不定的字段
好吧,这坑掉的值
字段改成bigint,或者varchar都ok,考虑的uin是外部传来的数据,还是varchar靠谱些
然后,“date -r 2147483647”,返回“2038年 1月19日 星期二 11时14分07秒 CST”,呵呵,这就是所谓的2038年问题
以前时间也都是用int保存的,以后再用到的时候,要不要都改成bigint字段?~~~思考中

Hello World 软硬兼施

树莓派控制直流电机

使用树莓派控制直流电机,包括控制转速和转向,这里使用的是L293D驱动芯片,简单易用
芯片接线方式如下图所示

L293D可以控制两路直流电机,这里做个简单演示,只控制一路,所以只用到了一侧的管脚
需要树莓派的三个gpio口,分别连L293D的1、2、7
1是使能信号,写死成高电平就行了
2是pwm,“脉冲宽度调制”,也就是宽边宽度的方波,7需要的信号与2相同
2、7的区别是,2或7有pwm信号是,电机转向是相反的
呵呵,偷个懒,继续简化,这里在用到2,将接2的线头改插到7上,电机如果翻转,也就成功了
也就是说,实际演示树莓派只用了2个gpio口~~嘻嘻

然后再看怎么用树莓派产生pwm信号~很简单:

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GPIO.setup(gpiox, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(gpiox, frequency) #创建一个 PWM 实例:
p.start(dc)   # dc 代表占空比(范围:0.0 <= dc >= 100.0)
p.ChangeFrequency(freq)   # freq 为设置的新频率,单位为 Hz
p.ChangeDutyCycle(dc)  # 修改占空比,范围:0.0 <= dc >= 100.0
p.stop() 停止 PWM:

好了,下面是整体的测试代码~~~其实是在一个“呼吸灯”的基础上加了一个使能信号,对应的,看到的是电机加速-减速-加速的过程

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#coding:utf-8 脉宽调制(PWM)输出
import time
import RPi.GPIO as GPIO
 
def init(pwm, en):
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    #使能信号
    GPIO.setup(en, GPIO.OUT)
    GPIO.output(en, True)
    GPIO.setup(pwm, GPIO.OUT)
    p = GPIO.PWM(pwm, 50)
    p.start(0)
    try:
        while 1: #周期性修改占空比
            for dc in range(0, 101, 5):
                p.ChangeDutyCycle(dc);
                time.sleep(0.1)
            for dc in range(100, -1, -5):
                p.ChangeDutyCycle(dc);
                time.sleep(0.1)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    p.stop()
    GPIO.cleanup()
 
if __name__ == '__main__':
    init(20, 16)  # gpio20接L293D的2或7管脚,gpio16接1管脚

接线图如下(有点乱,电机的电源是一块12v的电池,没有出现在画面中,另外,呼吸灯还保留着)
另外,电机两极最好并联一个陶瓷电容,转动会更平滑:


————–over
———————-后记
如何用树莓派控制电机,进而控制小车的前进、后退、转向,这个问题困扰了我半个多月
大学四年,唯一值得炫耀的,是大三暑假时参加的电子设计大赛集训,后来还拿了一等奖,也是在那次的比赛作品中,接触到了可变频宽方波控制功率输出的思路,貌似现在满街跑的电动车也是这么控制车速的
这样,树莓派产生这种方波就行了,当时还不知道树莓派有专门的pmw输出,想的还是程序写循环、通过不同的sleep长度、输出方波。。。
然后下一个问题,方波信号是3.3v,怎么控制12v的电机?
开始的想法是继电器,但是继电器这东西,连变频方波,肯定不连续,估计效果会很差
两一个思路是三极管、场效应管放大,拿手头的三极管搭了一个两级的放大电路,不成功,而且第二级管子发热特别厉害~~这个思路肯定是通的,L293D内部也就是这玩意,只是咱水平不够
于是继续搜索解决方案,然后在“极客范”找到了类似功能的文章,不过它讲的貌似是老版的树莓派,产生pmw信号的方法很麻烦;然后最后找到一篇树莓派pmw信号实现呼吸灯的介绍,于是二者结合,有了上面的方案
~~呵呵,作为已有近10年没怎么搞过硬件的人,能搞得这个程度,自己还算满意 :)

Hello World 软硬兼施

使用树莓派驱动超声测距模块

这里用的模块,是SRF04超声测距模块,淘宝上买的,10块钱,加八块运费

测距的时序图如下:

想给触发信号trig一个约10us的高电平,模块会发送测距信号,回响信号echo会输出一个高电平,高电平的次序时间,与检测距离成正比,这就是该模块超声定位的基本原理
先面是相关的pytho代码

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#srf04.py coding:utf-8 srf04超声测距模块驱动
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from time import ctime, sleep
 
__gproTrig = 16    trig
__gproEcho = 12    echo
#初始化输入、输出gpio口
def init():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(__gproTrig, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(__gproEcho, GPIO.IN)
 
def measure():
    #确保启动前为低电平
    GPIO.output(__gproTrig, False)
    time.sleep(0.0001)
    #启动测距
    GPIO.output(__gproTrig, True)
    time.sleep(0.00001) #10us
    GPIO.output(__gproTrig, False)
    #开始记时
    start   = 0
    stop    = 0
   #         print("measure--1")
    while start == 0 or stop == 0:
        val     = GPIO.input(__gproEcho)
        if stop == 0 and start == 0 and val == 1:
   #         print("measure--2")
            start = time.time()
        if start > 0 and stop == 0 and val == 0:
      #      print("measure--3")
            stop = time.time()
    #根据驱动公式计算测距结果
    elapsed = stop - start
    distance = (elapsed * 34300)/2
    return distance
 
if __name__ == '__main__':
    init()
    for i in range(300)://五分钟测试
     #   print("srf05-start:", i)
        dis = measure()
        print('--------------dis:', dis)
        sleep(1)

over~
~~~~~~后记
其实这个超声模块已经到手很久了,但是看到驱动要使用10us信号后,就一直纠结怎么来做10us的时钟,测试用python的sleep实现时钟,又特别不精确,那么,就需要100MHz的晶振,可晶振怎么接到树莓派上。。。于是就卡到这里了。
后来偶然搜到了类似模块的驱动方式,才发现其实是我想多了,要什么晶振,sleep足够了~~~嘿嘿,照着这种思路做下去,居然真的成功了
很多事情就是这样:先有一个大概的思路,没有更好地办法的情况下,就先照着这个思路走,大部分时候都能走的过去

——本文为原创,转载请注明出处 昆仑的山头

Hello World 日志

微信支付的又一个坑

    从前年微信支付刚公测开始,前后接了三次微信支付。。。这次再接,居然还是磕磕绊绊,今天半个下午,都被一个下面这个错误提示误导了:
         getBrandWCPayRequest:fail_no permission to execute
    而且还不是总是出这个错误,有时是能正常支付的
    一般,出现这个错误,是因为微信支付授权地址不对,可是检查了n次,支付授权地址、js授权域名、oauth授权地址,都没发现问题
    然后怀疑签名错误,于是对比公钥,修改公钥,重新上传证书
    。。。总之,折腾了N次,还是不行
    ~~软件开发就是这样,如果一个问题,所有可能的原因都不是原因,那就剩下最后一个不可能的原因了:
    因为业务需要,这个项目要接入两个微信公众号,为了开发方便,两个公众号的代码是一起的,支付授权的url地址也就是一起的~~或许这就是原因
    设法将支付授权url地址区分开~~~问题解决!!
    猜测微信的“支付授权地址”是这样工作的,在微信客户端内,存在一个“支付授权地址–微信公众号”的缓存,而非“微信公众号–支付授权地址”,缓存更新不及时,就会出现上面的错误表现
——
btw:
    由于微信并未修改内置浏览器的内核,所以内置浏览器的很多特殊特性,都是微信webview通过外围的ios、android程序加入的
    比如新出的摇一摇页面获取openid/跳转关注页面,其实不过是再摇一摇出来的页面里种了一个cookie标记,如果你从摇一摇的页面退出来,再通过url直接进入这个页面,还可能调摇一摇的jsapi
    再比如oauth授权,如果A帐号进过你得站点,切换到B帐号后在,再进你得站点,用户身份还是A…因为cookie还在
    不过,实事求是的说,微信的jsapi确实很NB,将大量的原生应用的权限授权给了webview,大大扩展了web开发的可能性
    相对于微信的webview,phonegap这类专业号称使用webview做出原生应用的东西,就是个渣渣~~

Hello World

[转]Laravel框架数据库CURD操作、连贯操作总结

这篇文章主要介绍了Laravel框架数据库CURD操作、连贯操作、链式操作总结,本文包含大量数据库操作常用方法,需要的朋友可以参考下

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//--------Selects
//检索表中的所有行
$users = DB::table('users')->get();
foreach ($users as $user){
  var_dump($user->name);
}
 
//从表检索单个行
$user = DB::table('users')->where('name', 'John')->first();
var_dump($user->name);
 
//检索单个列的行
$name = DB::table('users')->where('name', 'John')->pluck('name');
 
//检索一个列值列表
$roles = DB::table('roles')->lists('title');
 
//该方法将返回一个数组标题的作用。你也可以指定一个自定义的键列返回的数组
$roles = DB::table('roles')->lists('title', 'name');
 
//指定一个Select子句
$users = DB::table('users')->select('name', 'email')->get();
$users = DB::table('users')->distinct()->get();
$users = DB::table('users')->select('name as user_name')->get();
 
//Select子句添加到一个现有的查询$query = DB::table('users')->select('name');
$users = $query->addSelect('age')->get();
 
//---------where
$users = DB::table('users')->where('votes', '>', 100)->get();
 
//OR
$users = DB::table('users')->where('votes', '>', 100)->orWhere('name', 'John')->get();
 
//Where Between
$users = DB::table('users')->whereBetween('votes', array(1, 100))->get();
 
//Where Not Between
$users = DB::table('users')->whereNotBetween('votes', array(1, 100))->get();
 
//Where In With An Array
$users = DB::table('users')->whereIn('id', array(1, 2, 3))->get();
$users = DB::table('users')->whereNotIn('id', array(1, 2, 3))->get();
 
//Using Where Null To Find Records With Unset Values
$users = DB::table('users')->whereNull('updated_at')->get();
 
//Order By, Group By, And Having
$users = DB::table('users')->orderBy('name', 'desc')->groupBy('count')->having('count', '>', 100)->get();
 
//Offset & Limit
$users = DB::table('users')->skip(10)->take(5)->get();
//--------连接
//Joins
//查询构建器也可以用来编写连接语句。看看下面的例子:
//Basic Join Statement
DB::table('users')
  ->join('contacts', 'users.id', '=', 'contacts.user_id')
  ->join('orders', 'users.id', '=', 'orders.user_id')
  ->select('users.id', 'contacts.phone', 'orders.price')
  ->get();
 
//左连接语句
DB::table('users')
  ->leftJoin('posts', 'users.id', '=', 'posts.user_id')
  ->get();
  DB::table('users')
  ->join('contacts', function($join)
  {
  $join->on('users.id', '=', 'contacts.user_id')->orOn(...);
  })
  ->get();
  DB::table('users')
  ->join('contacts', function($join)
  {
  $join->on('users.id', '=', 'contacts.user_id')
  ->where('contacts.user_id', '>', 5);
  })
  ->get();
//--------分组
 
//有时候,您可能需要创建更高级的where子句,如“存在”或嵌套参数分组。Laravel query builder可以处理这些:
DB::table('users')
  ->where('name', '=', 'John')
  ->orWhere(function($query){
    $query->where('votes', '>', 100)
      ->where('title', '<>', 'Admin');
  })->get();
//上面的查询将产生以下SQL:
select * from users where name = 'John' or (votes > 100 and title <> 'Admin')
 
//Exists Statements
DB::table('users')->whereExists(function($query){
  $query->select(DB::raw(1))
  ->from('orders')
  ->whereRaw('orders.user_id = users.id');
})->get();
//上面的查询将产生以下SQL:
select * from userswhere exists (select 1 from orders where orders.user_id = users.id)
 
//--------聚合
//查询构建器还提供了各种聚合方法,如统计,马克斯,min,avg和总和。
//Using Aggregate Methods
$users = DB::table('users')->count();
$price = DB::table('orders')->max('price');
$price = DB::table('orders')->min('price');
$price = DB::table('orders')->avg('price');
$total = DB::table('users')->sum('votes');
 
//Raw Expressions
//有时您可能需要使用一个原始表达式的查询。这些表达式将注入的查询字符串,所以小心不要创建任何SQL注入点!创建一个原始表达式,可以使用DB:rawmethod:
//Using A Raw Expression
$users = DB::table('users')
    ->select(DB::raw('count(*) as user_count, status'))
    ->where('status', '<>', 1)
    ->groupBy('status')
    ->get();
 
//递增或递减一个列的值
DB::table('users')->increment('votes');
DB::table('users')->increment('votes', 5);
DB::table('users')->decrement('votes');
DB::table('users')->decrement('votes', 5);
 
//您还可以指定额外的列更新:
DB::table('users')->increment('votes', 1, array('name' => 'John'));
 
//Inserts
//将记录插入表
DB::table('users')->insert(
	array('email' => 'john@example.com', 'votes' => 0)
);
 
//将记录插入表自动增加的ID
//如果表,有一个自动递增的id字段使用insertGetId插入一个记录和检索id:
$id = DB::table('users')->insertGetId(
    array('email' => 'john@example.com', 'votes' => 0)
);
//注意:当使用PostgreSQL insertGetId方法预计,自增列被命名为“id”。
 
//多个记录插入到表中
DB::table('users')->insert(array(
    array('email' => 'taylor@example.com', 'votes' => 0),
    array('email' => 'dayle@example.com', 'votes' => 0),
));
 
//--------Updates
//更新一个表中的记录
DB::table('users')
    ->where('id', 1)
    ->update(array('votes' => 1));
 
//--------Deletes
//删除表中的记录
DB::table('users')->where('votes', '<', 100)->delete();
 
//删除表中的所有记录
DB::table('users')->delete();
 
//删除一个表
DB::table('users')->truncate();
 
//--------Unions
//查询构建器还提供了一种快速的方法来“联盟”两个查询:
$first = DB::table('users')->whereNull('first_name');
$users = DB::table('users')->whereNull('last_name')->union($first)->get();
//unionAll方法也可以,有相同的方法签名。
  
//Pessimistic Locking
//查询构建器包括一些“悲观锁定”功能来帮助你做你的SELECT语句。  运行SELECT语句“共享锁”,你可以使用sharedLock方法查询:
DB::table('users')->where('votes', '>', 100)->sharedLock()->get();
 
//更新“锁”在一个SELECT语句,您可以使用lockForUpdate方法查询:
DB::table('users')->where('votes', '>', 100)->lockForUpdate()->get();
 
//--------缓存查询
//你可以轻松地缓存查询的结果使用记忆法:
$users = DB::table('users')->remember(10)->get();
 
//在本例中,查询的结果将为十分钟被缓存。查询结果缓存时,不会对数据库运行,结果将从默认的缓存加载驱动程序指定您的应用程序。  如果您使用的是支持缓存的司机,还可以添加标签来缓存:
$users = DB::table('users')->cacheTags(array('people', 'authors'))->remember(10)->get();

转自:http://www.jb51.net/article/54713.htm